孔子一生最敬佩的人是周公。周公辅佐武王和成王打天下，但并没有居天下，而是把天下还政于成王。周公在周朝国家大业中具有非常重要的作用。周朝建立以后，周公“制礼作乐”，制定了一套礼乐规章制度，规定什么人享有什么样的生活方式，选择什么样的行为举止方式。比如天子享有多大的城池。比天子更低的诸侯享有多大的城池？他们出去穿什么衣服，戴什么帽子，坐什么车，备什么马，都是有规定的。不是有钱，就可以胡坐的，胡坐就叫“逾制”，超越了定制，这是犯上作乱的行为。周公汲取了殷商的教训，认为殷商那么强大的国家衰亡，就是因为国家没有礼法，人们可以为所欲为。他让不同的人享有不同的生活方式，让言谈举止受到约束，叫“礼”。

礼是人与人之间的一种行为方式，一种符号的表达方式。