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以牛顿定律或变分原理为基础，用数学方法研究物体平衡和运动基本规律的学科，其主要研究对象是质点、质点系、刚体、刚体系等抽象力学模型。是力学的基础性分支学科，也是土木、机械、航空、航天、船舶等众多工科专业的基础课程。
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