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主要研究土体在载荷作用及环境影响下的运动与变形的学科，包括研究应力‒应变关系、强度和稳定性、渗流以及流变学特性等。它是应用力学的一个分支学科，也可归入固体力学的分支，并和岩石力学一起作为岩土工程的理论基础。
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