利用一种或多种车载传感器(毫米波雷达、激光雷达、视觉传感等)对前方路况进行检测,根据与前方车辆的相对距离与相对速度,动态控制本车的速度,实现在本车道前方无车时保持设定速度定速巡航,前方安全距离出现其他车辆时保持安全距离巡航的功能。是在巡航控制系统的基础上发展起来的汽车辅助驾驶系统。见自适应巡航控制系统。
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