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即时定位与地图构建

/simultaneous localization and mapping; SLAM/
最后更新 2023-05-30
浏览 246
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机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航的技术。

英文名称
simultaneous localization and mapping; SLAM
所属学科
控制科学与工程

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