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[{"ID":42423,"Name":"工学"},{"ID":88847,"Name":"控制科学与工程"},{"ID":99657,"Name":"导航"},{"ID":99700,"Name":"〔导航术语〕"},{"ID":99702,"Name":"〔导航算法〕"}]
固定区间平滑滤波算法
/fixed-interval smoother filter algorithm/
最后更新 2022-12-23
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卡尔曼滤波平滑算法中典型的平滑算法。利用确定的终止于
时刻的观测序列中所有信息对
时刻的状态进行估计，
为目标时刻。主要实现方法有A.E.布赖森（A.E.Bryson）、M.弗雷泽（M.Frazier）提出的前后向固定区间平滑法，H.E.劳赫（H.E.Rauch）、F.董（F.Tung）、C.T.斯特里贝尔（C.T.Striebel）等提出的RTS（Rauch-Tung-Striebel）方法。
- 英文名称
- fixed-interval smoother filter algorithm
- 所属学科
- 控制科学与工程
京公网安备 11010202008139号
