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反步设计

/backstepping design/
最后更新 2023-06-05
浏览 164
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针对严格反馈型非线性系统的一种系统化的镇定控制器设计方法。将李雅普诺夫函数的选取与控制器的设计相结合的回归设计方法。

英文名称
backstepping design
所属学科
控制科学与工程

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