可镇定性

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最后更新 2022-12-23

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考虑下述线性定常系统：

$\left\{\begin{array}{l} \dot{\boldsymbol x}=\boldsymbol A \boldsymbol x+\boldsymbol B\boldsymbol u \\ \boldsymbol y=\boldsymbol C \boldsymbol x+\boldsymbol D\boldsymbol u \end{array}\right.$

(1)

式中 $\boldsymbol x$ 为 $n$ 维状态向量； $\boldsymbol u$ 为 $p$ 维输入向量； $\boldsymbol y$ 为 $m$ 维输出向量； $\boldsymbol A$ 为 $n\times n$ 阶矩阵； $\boldsymbol B$ 为 $n\times p$ 阶矩阵； $\boldsymbol C$ 为 $m\times n$ 阶矩阵； $\boldsymbol D$ 为 $n\times p$ 阶矩阵。如果存在某种形式的线性定常反馈控制律，使得系统(1)在该控制律作用下的闭环系统渐近稳定，则称系统(1)可用该控制律镇定。

英文名称: stabilization

所属学科: 控制科学与工程

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