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基于势函数法的协调控制

/coordinated control based on potential function method/
最后更新 2022-12-23
浏览 153
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通过选择适当的、与控制目标和网络拓扑结构相关的势函数,基于势函数构造智能体的分布式控制协议,使得智能体系统完成稳定的聚集行为、跟踪控制,或者编队控制等任务的控制。

英文名称
coordinated control based on potential function method
所属学科
控制科学与工程

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