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在多视角几何中，相机、三维点以及三维点在每个相机平面上的二维投影之间定义了重要的几何关系，这些几何关系关联相机、三维点和相应的二维图像观测。多视角几何中，相机光心在另一个相机成像平面上的二维投影点称为极点。极点也是连接两个相机中心的直线(基线
)与成像平面的交点。同时极点也是成像平面上所有极线的交点。
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