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机器人运动学

/robot kinematics/

最后更新 2023-05-30

浏览 271次

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研究机器人连杆与机器人关节之间的运动关系的科学，主要研究机器人末端执行器位置和姿态与关节变量之间的关系。运动关系包括位置和姿态、速度、加速度及其对时间的高阶导数。

英文名称: robot kinematics

所属学科: 控制科学与工程

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