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在数字减影血管造影（DSA）、超声、计算机断层扫描（CT）及磁共振成像（MRI）等影像设备引导下，利用经皮穿刺或体表自然孔道的路径，引入导管、导丝、球囊导管、支架、引流管等相关介入器材，对疾病进行微创诊断和治疗的新兴亚学科。
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