将惯性仪表(陀螺仪和加速度计)固连安装在载体上,用计算机建立一个虚拟导航平台(也称计算平台或数学平台),用坐标变换方法将惯性敏感元件测量信号从载体坐标系向虚拟导航平台坐标系转换,并向外部输出导航坐标系上的载体运动参数,实现导航功能的设备。
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