结合遥控式无人潜水器(remote operated vehicle; ROV)和自治式无人潜水器(autonomous underwater vehicle; AUV)或水下滑翔机(AUG)的特点,自带能源,有时携带光纤微缆,具有自主控制、远程遥控或水下滑翔等多种作业模式,可在海洋环境下实现较大范围搜索、定点观测以及水下轻作业的一种潜水器系统。
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