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·工学
·控制科学与工程

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路径规划

/path planning/

最后更新 2022-12-23

浏览 491次

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按照某一性能指标(如距离、时间、能量等的最小化)搜索一条从起始状态到目标状态的最优或次优路径的方法。属于一种优化方法。

英文名称: path planning

所属学科: 控制科学与工程

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