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随机采样运动规划
/random sampling motion planning/
最后更新 2023-02-21
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一种有别于传统方法的运动规划算法，其通过对空间的随机采样来描述空间，无须通过大量的计算来对空间建模。在面对特别高维空间中的运动规划问题，可以节省大量的计算和存储空间，并得到较为精确的近似解。
- 英文名称
- random sampling motion planning
- 所属学科
- 控制科学与工程
京公网安备 11010202008139号
