以拉普拉斯变换为基本工具,传递函数为系统模型,频率响应法和根轨迹法为核心方法,对控制系统(特别是反馈控制系统)进行建模、分析及设计和校正的理论。是自动控制理论的一个分支,早期被称为自动调节原理。随着以状态空间法为基础的现代控制理论的形成,开始广泛称之为经典控制理论。内容包括线性控制理论、采样控制理论及非线性控制理论。
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