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自主控制

/autonomous control/

最后更新 2022-12-23

浏览 423次

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通过在线感知、信息处理和控制重构使得系统在不确定环境下，没有人直接干预但能以最优的方式执行控制策略，自主快速有效地适应环境，实现场景描述、故障检测、策略规划、避障控制等预期目标的一种控制方法。

英文名称: autonomous control

所属学科: 控制科学与工程

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