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用天文手段测定和研究地球各种运动状态及其力学机制的学科。研究的运动是地球整体的自转和公转运动，以及地球各圈层（大气圈、水圈、地壳、地幔和地核）的物质运动。所涉及的力学机制是地球自转变化的机理，以及它与地球各圈层物质运动变化的相互作用与成因机理。天文地球动力学是20世纪70年代开始出现的地球科学、空间科学和天文科学相互交叉派生的一门分支学科，是基本天文学对地球科学的应用。
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