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机器人运动学

/robot kinematics/

最后更新 2023-11-21

浏览 482次

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研究机器人的运动特性，即机器人上任意点、关节、构件等在空间的位置及姿态（位姿）及其随时间变化的函数关系，包括速度、加速度甚至更高阶导数参量的学科。

英文名称: robot kinematics

所属学科: 机械工程

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