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路径规划

/path planning/

最后更新 2022-12-23

浏览 513次

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移动机器人根据传感器信息，经过优化与决策，自主规划一条从给定起始位置到给定目标位置的无碰撞运动路径的技术。

英文名称: path planning

所属学科: 机械工程

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