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硬件在环仿真是一个多义词，请在下列义项上选择浏览（共2个义项）
将实际被控对象、系统部件、控制器的部分或部分组合，用高速实时运行的数学模型来代替，而其他需要进行测试和评估部分则使用实物直接在环，完成实物硬件与仿真数学模型连接，构成完整仿真系统。又称硬件在回路仿真。
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