基于萨格纳克(Sagnac)效应,其环形光路顺、逆时针方向两束氦氖激光(632.8纳米)在陀螺仪静止时频率相同,有角速度输入时会产生一个频率差,形成拍频信号,通过测量拍频的大小即可得到输入角速度的光学陀螺仪。
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