广义的城市交通系统包括城市道路交通系统、城市轨道交通系统、城市公共交通系统、城市水运与港口系统、城市航空运输系统等;狭义主要指由城市道路网和城市道路辅助设施(公共停车场和加油站)组成的城市道路交通系统、以城市轨道交通和路面公共交通组成的城市公交系统和以步行和自行车为代表的城市慢行交通系统。
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