研究与性（sexuality）相关的复杂躯体状态和现象的科学，属于性学（sexology）的自然科学部分，是性学的二级学科。其具体研究内容包括生殖系统解剖结构和生理机能，性系统（sex system）外周皮肤黏膜，即性敏感区解剖部位、结构；性反射活动感受器、传入和传出神经及其神经传导通路，性刺激神经冲动的神经-肌肉调控低级中枢和达到性愉悦知觉层面的高级神经中枢的结构及整合机制；性欲的生理机制、性行为及性反应的生理原理和机制等。按照研究对象的不同，分别有性解剖学、性生理学、性神经生物学、性发生学（研究生殖细胞，即精子和卵子的产生、结构及生理，受精及囊胚着床、胚胎及其性分化）、性发育学（研究胎儿降生后到人生各年龄段的生殖系统和性系统的发育、成熟和衰老规律）和性化学（主要以性激素为研究对象）等性学三级分支学科。