包含高胸腕龙(Brachiosaurus altithorax)和护甲萨尔塔龙(Saltasaurus loricatus)的最小包容分支。其中,向腕龙方向发展的一支称为腕龙科(Brachiosauridae),向萨尔塔龙方向发展的一支称为海绵椎类(Somphospondyli),后者又包括盘足龙科(Euhelopodidae)和巨龙类(Titanosauria)。
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