爱因斯坦的原理是这样，就是所有的物理规律在所有的惯性坐标系具有相同的形式，不存在特殊的坐标系。我一个观察者来看物理规律的时候，描述这个世界的时候，然后另外一个观察者相对于我是匀速运动，我们俩描述这个物质运动规律的方程应该是一模一样的。虽然具体的表现可以不同，但是物理规律是一样，物理规律不能变。另外一个叫光速不变，所谓光速不变，无论我人在任何一个坐标系上，我静止的时候，我测光速，它的光速是这样，我运动的时候我自己认为我是静止的，我测光速也是这样。所以第二个原理叫光速不变。

那么用这种方式，就是两个坐标点之间，这个是它有一个坐标和一个时间，另外一个点也有一个坐标和时间，就两个参照系的。就两个不同的参照系，我静止的时候，运动的时候，看这个世界点的时候，它两个坐标系之间。那么按照爱因斯坦考虑，它应该符合一个光速不变原理，然后这两个不同的坐标系，这个方程都应该是满足的。那么你如果做变换之后，这个关系式都满足，那你就给他做任意的这种变换，一个变换和四个量都依赖的就是这种一对一的变换，变换之后求解，解出来的结果发现两边这个规律都是一样的，这个时候就得出了变换关系，这就叫洛伦茨变换。所以这个地方爱因斯坦说他伟大，他真的很伟大，因为他对时空观念做了革命性的想法，但是他的思路其实非常的简洁。我保证做了这种时空变换关系之后，我的物理学规律就非常的简洁，在两个方程当中物理学规律都是一样，描述这个物理规律的这个方程都是一样的简洁和漂亮，用非常简单的这样的一个变换关系。

这样的一个变换关系做解释的时候，就会发现相对论的时空观有了革命性的变化，为什么？你看如果这是一个车，然后中间有那么一个人，他这个灯可以是关和开，如果是两个人，就是下边静止一个人，如果是他俩说在运动的车和静止，他俩见到的同时，这个时候让灯亮，这个灯就同时朝两边传递信号，对吧？然后车上的这个人，他认为他现在站在车的中间，然后光速对他来讲都是一样的，所以光到那边和光到这边到达的时间应该是一样的。所以光同时到达这个车的两边，静止的人来看，光这个时候是在这，是吧？然后同时这个车在运动，然后光运动的时候也需要时间，光走到这的时候，这个车已经朝前走，所以这个光还要再多朝前走一点。然后它朝这边走的时候，边缘已经过来了，所以光提前一点到，所以在地面上来看，光先到后边，后到前面，所以光的“同时”性发现不是件绝对的事情。很简单，就是我通过这个道理，爱因斯坦通过这种方式告诉你，我们平常所说的，“同时”这样的一个概念不是绝对的，依赖于观察者。

那么还会出现一件什么事情？就是运动的钟。这个时钟静止的时候，走得快，它运动的时候运动的人带着钟，他认为这个钟还是一样，但是下边站着的这个人就会发现钟变慢。这种现象叫时钟变慢。这是另外一个。原来我刚才还说的尺子静止的时候，我们看是这样子，如果他去运动，那么静止的人来看，这个尺子会变短，这叫动尺变短。这是相对论的一个关于空间的结论，等等。这个物体的质量随着速度的增加而增大，等等。