395年慕容宝打北魏拓跋鲜卑，在参合陂大败。当时，慕容鲜卑的后燕的势力大于拓跋鲜卑的北魏的势力，参合陂之后，形势发生了变化。北魏的皇帝拓跋珪应该管慕容垂叫舅舅，他们有甥舅关系。395年，慕容宝大败，慕容垂不死心，于396年亲自攻打拓跋鲜卑，占领了平城（现在的山西大同），然后往北走到参合陂，看到当年尸骨堆积如山的惨状。这时他已经70多岁，生了病不能再往北走，就退回来，途中死在上谷的俎阳，他儿子慕容宝继位。文献里明确记载慕容垂是葬回龙城宣平陵，还有他的皇后段氏一起葬回。参合陂大战后，拓跋鲜卑开始强盛起来。397年拓跋鲜卑攻占了中山，后燕的都城，慕容宝撤回龙城。从397年之后，后燕的势力范围基本限于龙城。