在隋唐时期，隋朝和唐朝前期实行的是府兵制，在中央统领府兵的机关称之为十二卫，这十二卫就是左右卫、左右骁卫、左右威卫、左右武卫、左右领军卫、左右金吾卫。他们每个卫统领数十个军府。军府在隋代主要是指隋炀帝时期叫鹰扬府，唐朝在贞观时期改为折冲府。唐朝的折冲府，它的长官叫折冲都尉，副职叫左右果毅都尉，因为它设两个，所以说叫左右果毅都尉，或者叫果毅都尉都也行。折冲府分三等，上中下三等，上等有兵一千二百人，中等一千人，下等八百人。这些府兵平时在家进行生产，农闲的时候进行操练。国家有事，比如说需要参加战争或者需要守卫京城，他就得要轮番服役，不是说常年服役，它有一个规定，它根据你军府所在地和你所要服役那个地方的里程的远近，它确定你服役的番数和期限。

太子的东宫，也有一个军事机构叫十率府，就是左右卫率府、左右司御率府、左右清道率府、左右监门率府和左右内率府，其中前六个率府也统领有军府，但是数量很少，大概就统领几个军府。

唐朝除了府兵以外，在唐朝中后期，随着府兵制的崩溃，就出现了六军系统。这六军指的是左右羽林军、左右龙武军、左右神武军，总称叫天子六军。这六军后来兵力衰弱，就成了空架子。所以唐朝中央政府的主要的军事支柱就是左右神策军。左右神策军是由宦官统帅的，要不我们讲唐朝的宦官专权、南衙北司之争。为什么唐朝的宦官难以铲除呢？主要是宦官掌握了禁军的统帅权，皇帝也没办法，宰相为首的百官也没有办法，这是根本的原因。